春秋战国分为春秋时期和战国时期，主要是以韩、赵、魏三家分晋为标志，春秋时期，周天子实力日渐衰弱，各大诸侯野心勃勃、纷争四起。战国时期国家实力强盛，周天子名存实亡，各国之间混战不休。
但正是在各方势力的博弈之中，衍生出了多种多样的军制形式，军队的人数、性质和作战方式、组织编制等等都呈现出多样化的局面。随着社会生产力及社会制度的发展演变，军制也在产生不断的变化，所以各国之间的国力才越来越强盛，国家之间的争端也越发激烈。
春秋战国军制都有哪些变化呢？1.军权不断下移
春秋战国最明显的军制变化就是周王室的军权旁落，诸侯国的大军崛起。西周之时，周天子以“西六师”和“殷八师”对诸侯进行控制，但是从春秋开始，周王室军队开始逐渐瓦解，军事大权逐渐下移到诸侯国君主手中，奴隶制逐渐被封建制取代。
春秋之事，各诸侯还以争霸为主，意图“挟天子以令诸侯”，郑、楚二国率先大批“诸侯一军”的军事体制，组建了三军，随后齐桓公将“三军”又扩建为“六军”，直到在春秋中后期，后起列国也建立了强大的军队。
春秋战国时期的军权下移主要表现为两个方面，一方面是周天子军权下移到诸侯国；另一方面是列国内部军权由卿大夫下移到家臣。
2.军训转向正规
春秋开始，兵种逐渐丰富，到了战国，已经有了比较科学正规的军训体系和方法，逐渐产生了“兵之教令”，开始重视军队的基础训练，包括步伐、队列、号令识别执行等等，比如识别部队军旗的颜色番号，根据军旗的号令来变化阵型等等。
同时，各国也越发重视精锐兵士的专门训练，针对步兵、骑兵的精锐都有不同的训练方式，如齐技击，重视拳击技巧；魏武卒，重视耐力及行军速度；韩材士，重视射箭技巧，《战国策》记载：“超足而射，百发不暇止，远者达胸，近者掩心。”
一个时代军制的变化必然同经济、政治、文化及社会制度的变化息息相关，要全面系统地研究春秋战国的军制变化，必须要将当时文化的发展与社会形态相结合，如封建制度的兴起、百家争鸣的影响等等。
以法家为代表开展的变法改革，是当时国家军制及社会制度发展的主要因素之一，只有将历史文献同考古发现相结合，才能更深一步地把握历史真相。