该部前身为红一方面军第3军团第4师第12团侦察排，是著名的“模范红12团”（详见前文百面荣誉战旗解读（62）模范红十二团）直属侦察排。
在第五次反“围剿”作战中，红3军团第4师第12团侦察排作为侦察部队，参加了洵口战役、大洋嶂阻击战、广昌战役等战役战斗，为上级正确定下战斗决心提供了有力帮助；1934年8月1日红一方面军第3军团第4师第12团侦察排被中央人民革命军事委员会授予【神鹰侦察排】荣誉称号。
1937年8月，编入八路军第115师343旅686团3营为第9连，随后参加平型关战役。
在平型关战役乔沟伏击战中，被围困的日军抢先占领老爷庙高地，居高临下，对我军造成巨大威胁。第3营为夺回高地，与日军展开残酷的白刃战，战斗中3营营长邓克明（后为开国少将）身负重伤，带头冲锋的686团副团长杨勇（后为开国上将，我军著名的“三杨”之一）左臂也被炮弹炸伤，两人坚持不下火线，继续指挥部队作战。3营9连的战士们从10多米高的悬崖上纵身而跃，猛虎般扑向敌人。在兄弟部队火力掩护下，连长刘炳才指挥9连官兵冲上公路，靠刺刀和手榴弹与日军殊死搏斗。
九连当面之敌，是日军第5师团第21旅团尉官队，战斗意志强，拼刺技术好。面对强大的对手，战士们毫不畏惧、奋勇拼杀，刺刀断了就用枪托砸，枪托断了就和敌人抱成一团扭打。9连3排赵排长身上多处负伤，当他用刺刀连续刺死两名日寇后，一个敌军官突然把指挥刀刺进了他的腹部，他咬紧牙关也迅速将刺刀捅入敌人的前胸，最后咬住敌人的耳朵与敌同归于尽……战至最后，日军尉官队被全部歼灭，20余辆汽车起火燃烧，9连干部也全部牺牲，全连只剩下十几名战士仍在坚持战斗。在第685团、第687团的配合下，经过3个多小时的血战，老爷庙地区的400多名日军最终被全部歼灭。
平型关战役争夺焦点“老爷庙梁”遗址
1938年12月，该连为随第115师343旅686团东进山东。
1940年3月，编入八路军第115师343旅黄河支队1团。
1940年11月，改编为八路军第115师教导4旅10团7连，后改编为教导4旅10团4连。
1942年8月1日，由于在抗日战争中午城、樊坝、春秋阁等战斗中战功显赫，以擅长夜战、近战著称，八路军第115师教导4旅10团7连被八路军湖西军分区授予“夜老虎连”荣誉称号。
“夜老虎连”荣誉战旗
1945年9月，改编为晋冀鲁豫野战军第1纵队第2旅10团4连。
1948年5月，改称中原野战军第1纵队2旅4团4连。
1949年2月，改编为中国人民解放军第16军第47师139团（模范红12团）2营4连。
1985年9月，整编为第16集团军第47师第139团2营4连。
1998年9月，第47师改编为吉林省军区陆军预备役第47师，该连随第139团（模范红12团）调归第16集团军第46师建制。
进入新时期，“神鹰侦察排”改编为第80集团军某合成旅4连。作为一支诞生于1928年平江起义、至今有着92年光荣历史的老红军连队，“神鹰侦察排”始终发扬“听指挥、能吃苦、敢碰硬、勇当先”的夜老虎精神，向着新征程路上的强军目标奋勇前进！